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　　在百人會上，地平線作為中國智能駕駛芯片的代表，分享了為中國智能駕駛的發展做支撐的發展歷程。

　　地平線在這個領域取得了顯著進展，商業成果、產品落地和市場擴展均有所提升，與超過30家中國主要車企展開了深度合作，其中包括一些知名品牌如比亞迪、理想汽車和蔚來。

　　地平線所提供的智能駕駛芯片已經搭載于超過110款量產車型中，并且在市場上受到了消費者的歡迎。從去年的市場份額數據也可見一斑，地平線與英偉達一同占據了市場份額的絕大部分米樂m6官網登錄入口。

　　地平線的征程6系列芯片

　　地平線強調了與中國主要車企的緊密合作，并強調只有當所有參與者都獲益時，行業才會真正實現長足發展。

　　去年高等級自動駕駛（NOA）的市場份額英偉達占48.9%的份額，毫無疑問是市場第一；地平線也取得了35.5%的份額，位居市場第二，兩家加起來占到85%的市場份額，頭部兩強的格局比較凸顯。

　　傳統的前視一體機標準的L2輔助駕駛市場，去年上半年，地平線的市場份額位居第三，去年全年地平線成為了市場第二名，占據23.7%的份額，地平線、Mobileye、瑞薩三家基本上占領了這個市場最大的份額。

　　如下圖所示，NOA市場芯片的市場占有率和實際表現，是存在數據和表現差異的。當然這張圖存在爭議（左半部分）。

　　在智能駕駛芯片和操作系統領域持續進行技術創新，推出了征程6系列芯片和納什架構，以支持更高效的計算能力和更先進的模型。

　　下一代自動駕駛系統應追求全場景的高階自動駕駛，而不是局限于特定區域。他們致力于支持合作伙伴實現更高水平的自動駕駛技術，提升系統的通過率、通行效率和行為表現。將注重打造優秀的操作系統，以支持智能駕駛和大模型應用，這被視為車載操作系統的殺手級應用。

　　地平線將繼續開放合作，打造最具競爭力的智能汽車生態系統，為合作伙伴提供全棧軟件方案，以實現更高階的自動駕駛系統。

　　智能駕駛技術的用戶體驗，提出了對自動駕駛系統的三個層次的要求：可用、好用、真正愛用，將致力于改善自動駕駛系統的性能和用戶體驗。

　　地平線提出Sparse4D的算法，去彌補傳統的dense的BEV的算法的不足，稀疏的自動駕駛的感知計算的框架，去設計創新的芯片的架構，使硬件架構是能夠高效地去支持新一代的軟件算法，軟件算法的全棧的研發，也會去支持我們的合作伙伴更快、多快、好省地去開發他們高階的軟件自動駕駛系統。

　　中國智能駕駛的國產化

　　在中國隨著座艙芯片用高通8155，升級路徑是8295，還有下一代芯片。在智能駕駛中，升級迭代也是從Orin到雷神。能看到中國芯片企業在這個領域不斷迭代，這是很值得去關注的事情。

　　從實際情況來看，可能英偉達的智能駕駛的計算路徑更合理一些。

　　小結

　　持續關注和迭代是芯片不斷往前的動力，期待地平線的下一步發展。