小孩子都喜歡玩具車吧，拿著遙控器，讓它前進就前進，讓它后退就后退。作為研發工程師，在開發類似這樣的玩具車，它里面其實是有一個電機的。

　　用電機的正轉和反轉，來實現玩具車的前進和倒退。也就是說，如果站在電路研發的角度來看，要想實現玩具車的前進和倒退功能，本質上是控制電機的正轉和反轉。

　　問題是，電機，它是分為有刷電機和無刷電機的。就玩具車而言，用得比較多的是有刷電機，這是因為玩具車本身的功能就比較單一，較為簡單。

　　HR1124S芯片，它是禾潤的一個有刷電機驅動芯片，它的兩個輸出引腳能直接驅動有刷電機，只要電機的工作電壓在6.8V以內即可。

　　HR1124S芯片---禾潤

　　芯片在驅動有刷電機，它能提供的電流可以達到1.2A。在沒有驅動電機的時候，它的待機電流也僅僅為0.01uA。

　　HR1124S芯片內部電路

　　從它的內部電路可以看到，芯片內部是集成了一個H橋驅動電路，分別涵蓋了2個P型MOS管和2個N型MOS管。

　　H橋電路的輸出，是連接到OUTA引腳和OUTB引腳，芯片就是靠這兩個引腳控制有刷電機。

　　另外VM引腳，很顯然是H橋的電壓輸入引腳，也就是說電機的工作電壓，是通過VM引腳提供的。而VCC引腳，雖然也是電源引腳，但它也僅僅是提供芯片內部邏輯電路的工作電壓，而非為電機提供電壓米樂m6官網登錄入口。

　　Thermal Shutdown是芯片內部的一個熱管理功能，防止在電機驅動的過程中出現大電流，起到一個熱保護功能。

　　按照HR1124S芯片的電路功能，工程師可以設計出它的有刷電機驅動電路

　　HR1124S芯片的有刷電機驅動電路

　　有刷電機，因為只有兩根電源線，不像無刷電機，它內部還有霍爾傳感器，用來檢測它的位置。這也是為什么有刷電機的驅動電路不那么復雜的一個原因。

　　怎么控制電機的正反轉呢？

　　查看HR1124S芯片的數據手冊，不難發現，當INA引腳接到高電平，INB引腳接到低電平，驅動的有刷電機就會正轉；

　　當INB引腳接到高電平，INA引腳接到低電平，驅動的有刷電機就會反轉。

　　只是在實際項目開發中，比如工程師在研發玩具車，控制前進和倒退的時候，中間要經過一個切換過程。

　　在前進的時候，先要剎車停下來，然后再倒退。

　　與之類似，用HR1124S芯片驅動有刷電機，當它在正轉的時候，也就是INA引腳為高電平，INB引腳為低電平的時候，如果想要它反轉，該怎么做呢？

　　不是直接讓INA引腳為低電平，INB引腳為高電平；而是先讓INA引腳和INB引腳都設置為高電平，電機先進入剎車狀態，停下來的時候，才讓INA引腳為低電平和INB引腳為高電平。

　　怎樣讓HR1124S芯片進入待機狀態呢？

　　還是通過控制INA引腳和INB引腳的邏輯電平來實現。只有INA引腳和INB引腳都為低電平的時候，芯片才會進入低功耗的待機狀態，電流大概在0.01uA。

　　這種待機的低功耗，就很適合電池供電的玩具車。

　　有刷電機和無刷電機，它們都有一個調速的功能。想讓它快一點就快一點，想讓它慢一點就慢一點。

　　對于HR1124S芯片，如果在正轉的時候，只需要將INA引腳的高電平，調整為PWM信號，INB引腳的低電平維持不變，就能實現工程師熟悉的PWM調速功能了。

　　在反轉的時候，也是一樣。

　　將INB引腳的高電平，設置為PWM信號，INA引腳的低電平一直保持不變，就可以控制電機的轉速了。

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